ATmega128L是Microchip Technology(原Atmel)生产的低功耗高性能8位微处理器,采用AVR RISC架构。其高效处理能力和丰富外设功能,广泛应用于各类嵌入式系统设计。主要特点包括:1. RISC架构,133条指令中大部分可在单个时钟周期内完成,提升执行效率和降低功耗;2. 16MHz工作频率下达到16 MIPS性能,硬件乘法器仅需两个时钟周期完成运算;3. 128KB Flash程序存储器、4KB EEPROM和4KB SRAM,支持多达64KB的外部存储器空间;4. JTAG接口支持IEEE 1149.1标准,提供边界扫描、调试和编程功能;5. 多种定时器/计数器、PWM输出、ADC和串行接口等外设特性;6. 多种睡眠模式、全局上拉禁止功能和多种封装选项。
ATmega128L的技术手册-最新
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TiDB最新中文手册更新
TiDB是PingCAP公司自主设计、研发的开源分布式关系型数据库,支持在线事务处理与在线分析处理(HTAP),具备水平扩容或缩容、金融级高可用、实时HTAP、云原生的特性。它兼容MySQL 5.7协议及其生态,为用户提供一站式OLTP、OLAP、HTAP解决方案。TiDB适用于高可用性、强一致性要求高、大规模数据等多种应用场景。
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使用MATLAB进行L2范数计算的源码-hqp_l1hqp_l1
MATLAB源码用于严格分层线性规划中L2范数的加权方法存储库,适用于机器人控制。使用L1范数作为正则化步骤可以实现对机器人系统的稀疏或简约控制。此存储库包含提交给IEEE RA-L/ICRA审查的论文的源代码,正在审核中。即将发布的文档提升代码的可读性。实验视频展示了双臂控制中WLP-L1算法和WLP-L2算法的效果,以及对偶技巧的重构。对偶技巧的源代码可在对偶技巧文件夹中找到,用于将字典线性程序重新表述为单目标线性程序。要运行此代码,需要安装MATLAB和Yalmip工具箱,并建议安装免费学术许可证的Gurobi以重现报告的计算性能。另外,还提供了用于分层二次规划的未记录的对偶技巧的实现。该代码在Ubuntu 18.04LTS上测试,并包括Python3.7或更高版本的依赖项CasADi和PyBullet,用于任务功能的自动区分和优化求解器接口,以及模拟和可视化机器人运动。
Matlab
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再次扫描D计数与L数据挖掘技术应用
在再次扫描D的过程中,对每个候选项进行计数,最终得出L2:项集支持度计数如下:
{I1,I2} 4
{I1,I3} 4
{I1,I5} 2
{I2,I3} 4
{I2,I4} 2
{I2,I5} 2
以上计数结果有助于后续的数据挖掘分析。
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