这是我用于MDOT的IRLBridge Matlab代码和传感器融合后处理的目录。这些代码不仅限于特定的桥梁东西，还可以从更广泛的角度处理融合代码。在此之前，我没有使用版本控制，这是基于以下文件的组织。我集中所有内容在一个位置以便未来更好地组织。测试视图集文件夹中的代码允许您查看后处理的数据集。第一次迭代的testview2_1.m修改了testview代码，用于创建我们在户外收集的数据集的3D模型。第二次迭代的testview2.m和第三次迭代的testviewv3_base.m扩展了视图测试代码。utils文件描述了我用于视桥集和testviewsets的各种实用程序。find_diff.m用于获取两个点云，排列匹配点并计算位移。manICP.m提供了一种强力方法，在两组云之间找到闭环点。parsepicname.m用于解析保存的图像文件名称，而parseVNRow.m和parseLdr则解析矢量导航行。