[例2]已知电阻电路中R1=R2=R3=4Ω,R4=2Ω,控制常数k1=0.5,k2=4,is=2A。求解i1和i2的问题。解:通过建模,列出节点方程,将控制变量i1和i2与节点电压ua、ub的关系描述。