这种创新型通用IIR数字微分/积分器采用了加权算子,结合了梯形(Tustin)规则和后向差分(Euler)规则,实现了连续分数展开。该技术由Ivo Petras在他的著作《分数阶非线性系统:建模、分析和仿真》中详细描述。