介绍使用Python编写的Kalman和贝叶斯滤波器的代码示例，本书使用Jupyter Notebook编写，可在浏览器中运行和修改。Allen Downey教授推荐本书，称其为学习卡尔曼和贝叶斯过滤器的优秀资源。该书详细介绍了状态估计的关键概念，对理解传感器嘈杂数据的处理具有重要帮助。