随着轨迹数据应用的增多,保护其隐私变得尤为重要。综述了轨迹数据隐私保护的关键技术,涵盖了基于位置服务网络环境下的隐私保护和基于轨迹数据发布的隐私保护方法。在时空层面,这些技术在数据隐私、位置隐私和轨迹隐私的处理上提供了有效的解决方案。