首先,阐述了数据驱动故障诊断方法的研究动机和国内外发展现状。从新的视角,将现有方法划分为基于数据驱动的方法、基于分析模型的方法和基于定性经验的人工智能方法,说明该方法在整个体系中的地位,并探讨了其数据利用及与基于分析模型的方法的比较。接着,按照新分类对基于数据驱动的故障诊断现有方法进行综述,分析并比较了各方法的区别和联系。最后,指出了数据驱动故障诊断方法的几个前景广阔的研究方向。