Traj Trajectory Optimization Library: 用于连续时间轨迹优化的Matlab工具箱

Matlab的OptimTraj是一个专门用于解决连续时间轨迹优化问题的工具箱。它帮助工程师和研究人员在控制和规划任务中优化复杂的运动轨迹。OptimTraj利用Matlab的强大功能，提供了多种优化算法和参数化技术，使用户能够灵活地调整轨迹以满足具体需求。

MATLAB模糊控制工具箱为设计模糊控制器提供了便捷途径，无需进行复杂的模糊化、推理及反模糊化运算，只需设定参数即可得到所需控制器，修改也方便。

Matlab优化工具箱是一款专门用于解决优化问题的软件工具，提供了丰富的算法和功能，帮助用户有效提高数学建模和分析的效率。

档详细介绍了如何运用MATLAB的优化工具箱解决各类优化问题，包括相关函数的使用方法及数学建模等实际应用。

《精通MATLAB最优化计算》一书详细介绍了MATLAB优化工具箱中的各类优化函数及作者自编的算法，提供了多个实用例子。光盘程序中包含了书中相关的课件和PPT，适合深入学习和应用。

MATLAB 的 officedoc 工具箱用于操作 Office 文件。

这是用于显微镜数据处理的PSF MATLAB代码的小包装。它可以与InControl软件包结合使用或用于数据分析。代码实现了相位检索算法，基于Hanser等人的方法。“相检索瞳Kong函数在宽视野荧光显微镜”，J.显微镜，216，32--48，2004。主程序Oblique_aberration.py处理倾斜SPIM的.mat数据集，将检索到的瞳Kong功能存储在字典中，并另存为.npz文件。group_retrieval程序处理选定文件夹中所有.mat文件，返回斯特列尔比率和检索到的学生的列表。核心算法包含在PSF_PF类中，该类在初始化时获取显微镜参数。加载程序load_mat负责加载.mat文件并将其转换为numpy数组，需要注意在MATLAB和Python中3D数组的维度顺序不同，可能需要转置以匹配。Phase_retrieval.py改编自Ryan软件包中的p。

这是一款基于 MATLAB 开发的粒子群优化算法工具箱，具有较高的运算效率。

Matlab模糊逻辑工具箱的函数功能优化是当前研究的重点。