提供一个使用MATLAB算法进行立体相机系统校准并重建3D场景的工具源码。该工具经过严格测试,可直接运行,适用于毕业设计和课程设计作业。如有任何使用问题,欢迎随时联系博主。
MATLAB算法用于校准立体相机系统并重建3D场景
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期刊版本:Aaron N. Staranowicz, Garrett R. Brown, Fabio Morbidi, Gian-Luca Mariottini, 'Practical and Accurate Calibration of RGB-D Cameras Using Spheres', Computer Vision and Image Understanding, 2015年4月9日,ISSN 1077-3142.
会议版本:A. Staranowicz, GR Brown, F. Morbidi, GL Mariottini, 'Easy-to-Use and Accurate Calibration of RGB-D Cameras Using Spheres', 在R. Klette, M. Rivera和S. Satoh编辑的Proc. of the 6th Pacific-Rim Image and Video Technology Conference, Volume 8333, pp. 265-278, Springer, 2014年。
版权声明:版权所有(C)2016 Aaron Staranowicz和Gian Luca Mariottini。
此工具箱提供了将RGB-D图像进行叠加的Matlab代码,方便用户进行图像融合及深度数据处理。
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