在完成模块连接后,需配置模型运行方式,包括选择分析方法和设定参数。SimMechanics提供四种分析方式,常用的是正向动力学分析,但其他方式可用于更全面的模型分析。一个模型可以创建多个版本,每个版本使用不同的执行器模块、传感器模块和配置,同时保持基本结构相同。