碰撞测试

本资源包包含三个经典案例：《Hyundai Kia Motors利用虚拟仪器开发下一代测试与功率系统》、《NI DIAdem加速碰撞测试分析》和《Renault汽车使用NI DIAdem进行引擎生产数据库的报告生成和统计分析》。

这是一个使用 Matlab 开发的简易物理引擎，用于模拟球体之间的碰撞。

本篇文章介绍MATLAB开发项目，包含虚拟现实场景模拟，涉及气枪操作和碰撞测试假人实验。MathWorks的“气囊和碰撞试验假人”演示项目结合了Simmechanics 2G，模拟复杂的碰撞和安全测试情境，为汽车安全及其他应用领域提供可靠支持。 主要内容 虚拟现实场景构建利用MATLAB的VR工具箱，构建逼真的虚拟场景，模拟真实环境中的气枪操作及碰撞测试效果。 SimMechanics 2G的应用通过Simmechanics 2G模块，仿真气囊系统响应及假人在碰撞中的表现，得到精确的物理反馈数据。 气枪与碰撞测试的集成流程集成Simulink和SimMechanics，逐步实现从虚拟碰撞环境设置、模拟控制到结果分析的流程，帮助深入了解碰撞中假人的动态行为。 本项目提供了全面的工具与分析方法，适用于科研和工程应用领域的仿真开发。

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使用 CHAI3D 库实现 IST 算法，实现复杂医学数据结构的触觉碰撞检测。在主函数初始化中为对象创建 AABB 树，并制作体素化器。将对象表示为体素，在体格结构中构建内球树。

处理碰撞的技术包括开放定址法，即在地址d处发生冲突时，依次向后查找直到找到空地址或者Key。另一种方法是双散列函数法，详细探讨了基本存储区满时的堆积删除策略，以避免空间浪费。

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纯弹性碰撞是物理学中的经典概念，特别是在Billiards（台球）领域，研究不同尺寸球的碰撞行为尤为重要。将展示如何使用MATLAB进行模拟开发，专注于球体的速度、角度以及碰撞后的路径。通过编程设定不同的球体尺寸、质量，使用MATLAB中的计算模块实现准确的弹性碰撞仿真。模拟的步骤包括计算速度变化、检测碰撞条件和展示仿真图形。

基于 Linux 进行 TPCC 测试，结果详见以下总结。