ARM

ARM 架构欧拉操作系统免安装版 PostgreSQL v9.6.8。默认账号：postgres，密码：ft@135246。重命名 data 目录并执行 ./bin/initdb -D data --pwprompt 重新初始化数据库。

Linux ARM 平台的 MongoDB 3.6.3 安装包，名称为 mongo-3.6.3-aarch64.tar.gz

DbVisualizer一直是全球数据专家首选的数据库工具，现已支持arm64版本，适配最新的Windows 11操作系统。

详细记录了将MySQL-5.1.51移植到ARM平台的过程，为需要此类信息的用户提供了极大的帮助。

在ARM交叉编译环境中，成功编译MYSQL并移植的详细步骤。下载后按照操作文档解压即可完成移植。作者使用友善6410开发板进行测试，其他开发板也可适用。

MySQL 5.7.28 ARM64开发套件是专门为ARM64架构设计的数据库开发工具集，适用于UOS、麒麟操作系统以及基于鲲鹏处理器的系统。这套资源包含开发所需的头文件、库文件和其他必要组件，帮助开发者在64位ARM平台上构建和调试MySQL应用程序。主要的开发包mysql-community-devel-5.7.28-1.el7.aarch64.rpm兼容Red Hat Enterprise Linux 7 (RHEL7)，提供MySQL源代码的头文件和必要的静态与动态库文件，支持开发新的存储引擎、插件，以及与MySQL数据库交互的应用。安装过程简单，只需使用rpm命令进行安装并处理依赖关系即可。

MATLAB Impedance Control for a 2-Link Robot Arm - User-interactive 2-link planar arm with a compliant controller and gravity compensation. The user can click and drag to move the end-effector's target position. Hit a keyboard key to change to disturbance-mode. This mode applies a disturbance force to the end-effector, allowing for real-time testing of the controller's response to external forces. The system provides an intuitive way to visualize impedance control and its interaction with the environment.

将介绍如何使用MATLAB实现由拉格朗日法建模的六自由度机械臂。通过此方法，可以推导出机械臂的动力学方程，进一步实现机械臂的运动仿真和控制。具体步骤包括： 拉格朗日方程的推导：基于机械臂的动能和势能，通过拉格朗日方程求得运动方程。 坐标变换与质心计算：通过坐标变换实现机械臂各个关节和连杆的描述。 运动方程求解：结合牛顿-欧拉法或拉格朗日法求解动力学方程，得到机械臂的关节力矩和加速度。 MATLAB仿真：将动力学模型转换为可执行代码，通过MATLAB进行仿真与可视化展示。 通过此方法，能够有效模拟和优化六自由度机械臂的运动与控制。

ARM64位平台的MySQL安装包，适用于最新的MySQL 8.0版本，支持ARM架构的服务器和设备。

在Windows 7操作系统上运行的数据库，现在可以移植到ARM架构上，并且可以通过Qt连接到MySQL。