物理摆
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倒立摆MATLAB开发详解
倒立摆是一个典型的非线性系统,在MATLAB中使用Simulink和PID控制器进行开发和模拟是一个重要的研究方向。通过Simulink的模块化建模和PID控制器的精确调节,可以实现倒立摆系统的稳定控制,深入探讨其动态特性和控制策略。
Matlab
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2024-09-29
非线性摆求解器的开发基于Matlab的非线性摆求解方法
介绍了基于Matlab开发的非线性摆求解器,使用有限差分格式进行求解。
Matlab
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2024-08-30
Matlab仿真弹簧摆运动研究
欢迎来到Spring摆项目,通过Matlab仿真代码对弹簧摆的运动进行详细分析。该项目利用Euler方法数值求解微分方程,模拟并可视化弹簧摆的非线性耦合系统。源代码位于src文件夹中。请查看SpringPendulumArticle获取详细结果。
Matlab
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2024-08-14
拉格朗日力学用Matlab模拟双摆和耦合摆的运动
利用求解Euler-Lagrange方程,使用Matlab模拟双摆和耦合摆在二维和三维空间中的运动。
Matlab
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2024-08-05
SQLite 物理结构详解
本篇深入分析 SQLite 内部物理结构,包括页结构和字段类型,以助于理解 SQLite 的底层存储机制。
SQLite
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2024-05-28
二级倒立摆仿真与控制
使用 MATLAB 和 Simulink 对二级倒立摆进行建模和仿真,并采用 LQR 最优控制方法。
Matlab
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2024-05-01
现代控制极点配置matlab文件倒立摆
极点配置法是现代控制理论中的重要方法,特别适用于matlab文件中的倒立摆系统。通过调整极点位置,可以有效提升系统响应速度和稳定性。
Matlab
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2024-08-29
Matlab应用新顿摆模拟与动画
Matlab应用:新顿摆模拟与动画。这篇文章探讨了如何利用Matlab进行新顿摆的模拟与动画展示。通过数值方法和图形化界面,展示了摆动的物理特性和运动规律,为理解物理现象提供了直观的视觉体验。
Matlab
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2024-09-26
倒立摆数学建模的创新探索
随着科技的进步,倒立摆作为一个数学建模的经典案例,正在被更深入地探索和应用。倒立摆数学模型的研究,不仅仅局限于理论探讨,而是融合了实际应用的创新思维。这一领域的发展,展示了数学建模在复杂系统控制中的关键作用,为未来科技的发展提供了新的视角和方法。
Matlab
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2024-09-27
Matlab倒立摆系统的多种响应特性分析
主要评估了Matlab下倒立摆系统在不同情形下的可控性、闭环系统阶跃响应和周期信号响应。研究结果显示,不同初始条件对系统的阶跃响应产生显著影响。
Matlab
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2024-07-26