REMUS 100

PID控制器代码用于在Matlab/Simulink中实现REMUS 100的路径跟随。该实现分为两部分：A）包含REMUS 100模型、LOS法则实现和鲁棒PID控制器的Simulink文件；B）一个用Simulink文件的脚本版本实现的Matlab脚本。要运行Simulink模型，请使用MATLAB 2018b或更高版本；要运行Matlab脚本，请将文件夹内容添加到Matlab路径并运行文件SimulatorFileRemusPID.m。如需引用此代码，请参考：W. Ariza Ramirez,《高斯过程应用于水下车辆的系统识别、导航和控制》，博士学位论文，澳大利亚海事学院，2019年。

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