抖动

该模块允许用户自定义脉冲信号，包括: 标称周期：定义相邻上升沿之间的时间间隔。 抖动范围：设定每个脉冲可能出现的最大时间偏移量（提前或延迟）。为保证信号质量，该值应小于标称周期的四分之一。 初始状态：指定第一个脉冲的初始电平（高电平或低电平）。 该模块假设默认占空比为50%。

利用ggplot2工具绘制配对的抖动点图，并添加线段连接，可选地包含箱线图和小提琴图，解决position_dodge在点和线之间位置不匹配的问题。

STDM是一种特殊的QIM水印算法，利用了扩展变换抖动调制技术。本程序使用Matlab来实现这一算法，为用户提供了一个有效的数字水印解决方案。