Debugging

AccessPort：强大的串口调试助手 在计算机和嵌入式系统开发中，串口通信是一种常见的数据传输方式。AccessPort是一款专为开发者设计的串口调试工具，它允许用户实时监控串口发送和接收的数据包，从而帮助调试硬件设备、物联网装置或软件应用程序中的串行通信问题。将深入探讨AccessPort的功能特性和使用方法，以及在实际应用中的重要性。 1. 串口通信基础 - 串口通信是通过串行接口进行数据传输，通常采用RS-232、RS-485或USB转串口等方式。 - 数据传输通常包括起始位、数据位、奇偶校验位、停止位等组成部分。 - 串口通信的波特率、数据位、停止位和校验方式等参数需在通信双方匹配才能正常工作。 2. AccessPort的核心功能 - 实时监视：AccessPort可以实时显示串口收发的数据，便于分析通信过程中的错误或异常。 - 数据记录：工具可以记录所有通信数据，方便后期分析和比对。 - 数据发送：用户可以自定义发送数据包，测试设备的响应，模拟不同场景的通信情况。 - 波特率设置：支持多种波特率选择，适应不同设备的需求。 - 数据格式化：数据显示支持ASCII、十六进制等多种格式，便于理解不同类型的串行数据。 3. 使用流程 - 连接串口：首先选择正确的串口号，确保物理连接正确。 - 参数配置：根据设备要求设置波特率、数据位、校验位等。 - 开启监控：启动监控后，软件将实时显示串口收发的数据。 - 数据发送：在需要时，可以手动输入或导入预设的数据包发送给目标设备。 4. 在开发中的应用 - 硬件调试：在嵌入式系统开发中，AccessPort能帮助排查硬件串口问题，如信号线干扰、波特率不匹配等。 - 软件调试：对于依赖串口通信的应用程序，AccessPort可以辅助定位数据传输错误，优化代码逻辑。 - 物联网测试：在物联网设备测试中，AccessPort能够验证设备与服务器之间的通信协议是否正确。 5. 与其他串口调试工具的比较 - AccessPort相较于其他串口调试工具，可能在易用性、界面友好度、功能全面性等方面有其优势，但具体优劣取决于具体应用场景和用户需求。 6. 最佳实践 - 使用前确保设备已正确连接并开启串口服务。 - 在复杂通信环境中

MATLAB集成的C代码调试器ARDebug是使用增强现实技术实时监视和调试群体机器人和多机器人实验的工具。该软件提供了一个GUI，用于显示群内每个机器人以无线方式报告的内部数据。通过数据的可视化表示，该数据可用于增强机器人及其环境的实时视频输入。与标准控制台或基于日志的调试技术相比，该软件通过使开发人员能够更直接地访问决策变量、传感器读数和其他关键数据，来减少开发和调试群体机器人实验和行为所花费的时间。该软件依靠跟踪系统在图像中定位机器人，以正确覆盖增强的元素，并且使用模块化软件体系结构来轻松与各种跟踪系统集成。在此参考实现中使用的跟踪系统利用了基准标记和相关的图像处理库。安装依赖当前，ARDebug必须从源代码编译，并且可能需要进行少量修改才能与您的跟踪设置一起使用。已知该软件可在Ubuntu 16.04或更高版本（测试到18.04）和macOS 10.13或更高版本（测试到10.15.4）下运行。Ubuntu 18.04 LTS-推荐由于默认存储库中提供了最新版本的库依赖项，因此在Ubuntu 18.04下安装非常容易。要安装所有必需的库和工具，只需运