NXT SCARA

Matlab编程：设计NXT SCARA平面机器人臂控制器。基于嵌入式编码器的NXT机器人，开发了NXT SCARA模型。

这个存储库包含了Kiwi SCARA机器人的Simulink模型和用于在ERT Linux实时目标上控制它的附加Matlab代码。它为FER机器人基础课程实验室的控制实验室提供了客户端基础设施。系统安装需要在Ubuntu 14.04和Ubuntu 16.04上使用Matlab R2014a和R2015a进行测试，并且必须设置实时Linux目标机以控制机器人。

该项目展示了如何使用Simulink对乐高Mindstorms NXT机器人进行建模、控制和仿真。项目支持R2006a至R2012a版本的Simulink，并提供了迷宫行走、循线行驶和自平衡等多个机器人示例。每个示例都包含详细的Simulink模型，涵盖了机器人运动控制、传感器数据处理和决策逻辑等方面。此外，项目还提供了基于3D虚拟现实技术的仿真环境，用户可以在其中测试和验证机器人的设计方案。