坐标控制

在MATLAB绘图中，坐标控制的常用函数是axis。其调用格式为： axis([xmin xmax ymin ymax zmin zmax]) 该函数有多个常用设置： axis equal：设置纵、横坐标轴采用等长刻度。 axis square：生成一个正方形坐标系（默认是矩形）。 axis auto：恢复默认设置。 axis off：隐藏坐标轴。 axis on：显示坐标轴。

调整坐标轴显示 在 MATLAB 中，axis 函数是控制图形坐标轴显示的关键工具。其基本调用格式为： axis([xmin xmax ymin ymax zmin zmax]) 通过设置 xmin、xmax、ymin 和 ymax 参数，您可以精确定义 x 轴和 y 轴的显示范围。对于三维图形，还可以使用 zmin 和 zmax 控制 z 轴的范围。 除了基本用法，axis 还提供了多种便捷选项： axis equal：确保 x 轴和 y 轴使用相同的刻度长度，使图形保持纵横比例一致。 axis square：创建一个正方形的绘图区域，适用于需要强调图形对称性的场景。 axis auto：

在Matlab绘图过程中，图形标注至关重要。使用title函数设定图形名称，xlabel和ylabel函数分别设定X轴和Y轴标签，text函数用于添加图形说明，legend函数则用于显示图例。

H. K. Ameer, Z. L. Shao, S. Li, Q. X. Wang, and N. Guan，“哪种PID变体最适合气动软机器人？实验研究”，IEEE/CAA J. Autom. Sinica. matlab仿真C代码

坐标转换工具，由直角坐标转换为球坐标 MATLAB 代码实现 提供附件，包含 XYZ 坐标，输出极坐标（theta、fai 和 r）

grid on/off命令在Matlab仿真中非常实用，可根据需要切换坐标网格线的显示状态。同时，通过box on/off命令控制坐标边框线的添加或移除，灵活调整图形显示效果。

极坐标图绘制使用polar函数。 极角theta和矢径rho为必填参数。 例：t=0:pi/50:2pir=sin(t).cos(t)polar(t,r,'-*')标记数据点。

本函数用于在当前图中转换坐标轴的单位坐标，以便于注释位置的准确标记。特别感谢Scott Hirsch（shirsch@mathworks.com）和其函数ds2nfu的部分源代码。相比于ds2nfu，本函数能够更好地处理各种“DataAspectRatioMode”和“PlotBoxAspectRatioMode”，以及反向“XDir”或“YDir”带来的问题。

此函数提供标准化坐标，用于对数功能缩放轴中的二维xy图（如plot、semilogx、semilogy和log图）。

MATLAB初学者必读：深入探讨坐标设定技巧及注意事项。