黏性阻尼

在Matlab中开发线性控制系统时，引入了黏性阻尼以优化系统性能。同时进行了频率响应函数和模态参数的精确估计。

下载后运行程序，输入阻尼(r, R, h, l, m)，其中m为质量，h为投掷高度，l为阻尼系数（即gamma=(l/2m)），r为摆长，R为鲍勃半径。输入您的数值，运行程序即可体验。

该程序针对由质量和弹簧组成的比例阻尼系统，生成其运动方程所需的质量矩阵 [M]、阻尼矩阵 [D] 和刚度矩阵 [K]。 程序支持处理数值和符号形式的方程，适用于以下形式的系统运动方程： Md2x/dt^2 + Ddx/dt + K*x = F 程序包中包含示例脚本 MDK.m 以及测试脚本 Test.m 和系统图片 7MassSysstem.jpeg，方便用户学习和测试。

这是一个MATLAB算法和工具源码的示例，展示了具有质量M、弹簧常数K和阻尼系数C的理想质量弹簧阻尼系统的动画。适合毕业设计和课程设计作业使用，所有源码均经过严格测试，可直接运行。如有任何问题，请随时联系博主进行解答。

这个函数可以绘制阻尼Lissajous图形，展示了摆锤在现实世界中受到阻尼影响时的运动。

利用Matlab开发了一种基于有限差分格式的梁受迫阻尼振动求解器。这种求解器能够有效地模拟和分析梁在受迫振动下的行为，为工程师和研究人员提供了一个有力的工具。

随着技术的进步，研究人员越来越多地开始关注如何从自由衰减的响应中准确识别阻尼的属性。

提出了一种新的方法，用于计算钢筋混凝土轴压构件的材料阻尼。该方法基于Lazan材料阻尼与应力关系的理论研究，利用OpenSEES系统结合Giuffré-Menegotto-Pinto钢材本构模型、Kent-Scott-Park混凝土本构模型以及Karsan-Jirsa加卸载准则，计算钢筋混凝土构件在轴向重复荷载下的滞回曲线包围面积，从而评估钢筋混凝土材料的单位体积损耗能量。研究结果表明，单位体积损耗能量随着最大应力幅值的增加而增大，但随着混凝土强度和配筋率的增加而减小。通过SPSS统计分析软件进行回归分析，建立了钢筋混凝土构件在轴向重复荷载下的损耗能量模型。

这是一个MATLAB机器人工具箱的阻尼最小二乘法实现，用于机器人的正向运动学计算。使用标准的DH参数约定，代码已通过RVC工具箱验证。可用于创建MEX或DLL文件。

这段Matlab代码是从tendon_experiments代码库导出的，特别是对我们的合作者Margaret Rox有用的部分。原始的Matlab代码由Caleb Rucker提供，位于matlab文件夹中，并经过重构以提高可读性。机械手的配置详细记录在config目录中，提供了一个示例配置文件，用于定义一个由肌腱驱动的机器人。可以使用cpptoml::from_file()将这类配置文件加载到C++代码中。主要部分包括backbone_specs，用于加载到tendon::BackboneSpecs对象中的值，以及tendons，列出了多个肌腱的规格，每个肌腱将加载到一个tendon::TendonSpecs对象中。