编队控制

编队控制仿真程序的设计

这是三个小车的编队控制仿真程序，均为在Matlab环境下运行的M文件。

Matlab 9 2024-09-29

【路径规划】无人机编队协同路径规划matlab源码

【路径规划】基于人工势场的无人机编队协同路径规划matlab源码。技术进步引领下，人工势场算法已成为无人机编队协同路径规划的核心技术。

Matlab 10 2024-07-16

电机控制的直接转矩控制方法

在仿真mdl异步电机矢量控制模型中，当电机被用作电动机时，给定负载并设定电机输入为转矩Tm时，电机能够稳定达到预定转速，并且电磁转矩可以接近负载。为验证异步电机的再生制动特性，将电机输入改为角速度w，并确保w大于异步电机的设定转速，以模拟超过定子旋转磁场速度的转子转速模式，实现发电机工况的模拟。

SQLServer 9 2024-07-17

使用控制的Matlab控制英文手册

Matlab控制英文手册《Using Control.pdf》大部分基于Matlab帮助文件，但更为系统化，适合自学和参考。如果需要其他方向的英文Matlab手册，请联系我。

Matlab 11 2024-07-27

过程控制与统计过程控制

过程控制的核心在于经济高效地管理影响因素。这意味着在“过度干预”（无必要调整）和“控制不足”（需调整而未调整）之间找到平衡点。 这种平衡需要区分造成差异的两种原因。当过程仅受普通原因影响，呈现出可预测的波动范围时，我们称之为“受控状态”或“稳定状态”。 统计过程控制（SPC）的作用是在特殊原因导致的异常波动出现时发出信号，而在仅存在普通原因的情况下避免误报。 这使得我们能够针对特殊原因采取合适的措施，例如消除或永久保留。

算法与数据结构 7 2024-05-24

R 控制图：统计过程控制利器

R 控制图是统计过程控制 (SPC) 中常用的工具，用于监控过程的变异并识别异常情况。 R 控制图的优势： 监控过程变异 及时发现异常 数据可视化 辅助决策

算法与数据结构 13 2024-05-23

【多旋翼无人机】基于Matlab在狭窄空间中的自组织V型飞行编队【附源码】

Matlab研究室上传的视频都有可运行的完整代码，适合初学者；主函数为main.m，调用其他m文件，无需额外操作；Matlab版本为2019b；操作简单，双击打开main.m文件，点击运行即可获取结果；若遇问题，可私信获取协助或查看博主博客获取更多信息。

Matlab 9 2024-09-14

模型预测控制PMSM聚焦控制MATLAB仿真

此MATLAB仿真使用模型预测控制技术控制PMSM的速度。

Matlab 11 2024-05-26

PowerDesigne 版本控制

PowerDesigne 整合 SVN 功能，方便团队协作与版本控制。

MongoDB 17 2024-04-29

预算控制流程

采购申请费用发票总账凭证检查预算可用资金通过预留资金通过审批不通过审批

Oracle 15 2024-05-01