STAR提示

MATLAB纯文件可直接调用函数运行。

《RRT_Star算法在三维与二维路径规划中的应用》RRT（Rapidly-exploring Random Trees）算法是一种用于复杂环境中寻找机器人路径的有效方法，属于概率道路规划的一种。其核心思想是通过随机生成树节点并逐步扩展树来探索配置空间，找到从起点到目标点的可行路径。在此基础上，RRT*（RRT Star）进一步优化，确保路径逐渐收敛到最优解。 本压缩包“RRT_Star_Algorithm.zip”包含RRT算法在三维和二维环境下的实现，提供了在MATLAB平台上的源代码，用户可根据需求进行修改。MATLAB因其强大的可视化功能*，非常适合进行路径规划仿真。 2D环境中的RRT*算法 二维环境中的RRT算法处理平面上的路径规划问题，例如无人机在二维空间中的飞行路径。算法通过在起点周围随机生成节点，选择离树最近的节点进行扩展，直线连接新节点并迭代直至找到目标点。2D文件夹*下代码展示了如何构建和优化搜索树。 3D环境中的RRT*算法 三维路径规划则适用于机器人在立体空间中的移动路径，如仓库机器人。三维空间中，路径不仅考虑x、y方向，还需处理z轴高度变化。3D文件夹中的代码展示了如何扩展RRT*算法处理三维空间路径规划，包括如何生成随机点、选择最近邻节点及更新树结构以逼近最优解。 RRT算法的优势在于其能有效处理高维配置空间，并在动态环境中适应性强，随着迭代，路径逐渐优化趋近最优解。用户可以通过阅读license.txt*文件了解使用许可协议，并对代码进行调整以适应不同的路径规划需求。

这款 SQL 查询分析器插件，可为你带来媲美 PL/SQL 的智能提示功能。告别繁琐的手动输入，显著提升你的工作效率。

这款工具可以根据您的需求，智能提示 SQL 语句，支持 SQL Server、Oracle、MySQL 等多种数据库。

sql2008 R2的智能提示工具，可以帮助用户更高效地编写SQL代码。该工具提供了即时的语法检查和建议，极大地提升了数据库开发的效率。

SQLServer智能提示是SSMS中的一项效率高、操作便捷的开发工具特性，提升SQL Server Management Studio（SSMS）用户的编码效率。该功能通过自动补全SQL语句中的关键字、表名、列名和函数等，显著减少了手动输入的时间和错误率。无论是SQL Server 2005、2008、2012、2014、2016、2017、2019还是更高版本，智能提示都能提供可靠的支持，保证在不同的SQL编程环境中都能发挥作用。此外，智能提示还支持中文环境下的SQL语句提示，极大地降低了语言障碍，让中文用户能够更直观地理解提示内容，从而加快工作效率。文件“Sql提示工具.exe”作为独立应用程序，无需安装即可运行，为开发者提供了极大的便利性，尤其适合需要在多台计算机间频繁切换或需要即时解决问题的开发者和IT支持人员。

这是一个详尽的中文手册，专门为Oracle SQL Hints而设计，方便用户在使用时进行查询。

这是为开发的MATLAB代码：D.C. Sale和A. Aliseda（2016）在“国家水力协会海洋能技术研讨会”上进行了潮能发电场景的计算模拟。本教程使用海洋通用循环模型（OCM）的边界条件，并考虑了复杂测深的影响，为不同时间运行的海洋水动力（MHK）涡轮场建立了CFD模拟。研究区域位于美国华盛顿州普吉特海湾。我们利用区域海洋建模系统（ROMS）提供的信息构建了嵌套的STAR-CCM+仿真，并将MHK涡轮机群集成到这些仿真中。嵌套域接收ROMS父域的边界条件，并进行STAR-CCM+模型初始化，可使用与ROMS相同的网格或根据不同来源创建更高分辨率的网格。

提供 SQL Server 2008 R2/2012 的智能提示功能，方便编写 SQL 语句。

提示：- Windows 命令窗口默认使用 cp850 或 gbk 字符集，可能导致某些字符显示异常。- 在 MySQL 命令中加入 --default-character-set=cp850 或 gbk 选项，解决字符显示问题。- 使用 cp850 字符集时，还需要添加 --character-sets-dir= C:/MySQL/share/characters 选项。