移动地平线估计

当前话题为您枚举了最新的移动地平线估计。在这里,您可以轻松访问广泛的教程、示例代码和实用工具,帮助您有效地学习和应用这些核心编程技术。查看页面下方的资源列表,快速下载您需要的资料。我们的资源覆盖从基础到高级的各种主题,无论您是初学者还是有经验的开发者,都能找到有价值的信息。

5种估算方法比较:卡尔曼滤波、隐式动态反馈、滤波偏差更新、移动地平线估计及MATLAB实现
以石油和天然气行业优化和分析为主题的书中案例问题。详细内容请参阅:Hedengren, JD,高级过程监控,石油和天然气行业优化和分析一章,Springer-Verlag,2013年(即将发表)。预印本请见:http://prism.groups.et.byu.net/uploads/Members/hedengren_apm2012.pdfL1 MHE的主要优势之一是对数据异常值的更好拒绝。
使用指数加权移动平均线估计风险价值的投资组合分析
包含三个m文件,用于通过指数加权移动平均线估计由两只股票价格组成的投资组合的风险价值(VaR)。主要功能为“ewmaestimatevar”,可帮助您计算所需的VaR值。此外,文章还提供了不同置信水平下的相关图表。
OpenMV巡线车辆
使用OpenMV进行编程,构建巡线车辆,实现路径跟踪功能。
ETL线的定义
ETL线指的是从数据提取(Extract)到数据转换(Transform)再到数据加载(Load)的过程中所使用的数据传输线路。在数据处理中,ETL线起着连接不同数据源并进行有效数据转换的关键作用。
2013年省市区三级联动地址数据
提供精确到区的2013年省市区三级联动地址数据,数据格式为MSSQL,助力构建高效便捷的地址选择功能。
MatLAB代码应用于移动机器人的单目视频处理与地标姿态估计
MatLAB代码被用于处理移动平面机器人上仰视摄像机捕获的视频,以估计机器人在环境中不同气球(地标)的姿态和位置。当前实现基于SURF特征的相似性变换来计算视觉里程计,尽管存在累积误差和不同亮度条件下的挑战。HSV颜色空间被用于帮助准确找到地标的位置。
MATLAB 绘制等值线
利用 MATLAB 的等值线函数,您可以创建可视化二维数据的等值线图。这些线条将数据点连接到具有相同值的点,从而提供数据分布的图形表示。
抛物线SAR指标
该项目提供了一个在 MATLAB 中实现抛物线SAR指标的功能,并将指标可视化,叠加在烛台图上。
抛物线法求根
抛物线法,也称为密勒法,利用二次多项式逼近方程的根。 假设已知方程 f(x) = 0 的三个近似根,可以找到一个二次多项式 P2(x) 使其图像经过这三个点。 这个二次多项式可以看作是对原函数 f(x) 的近似。 因此,可以通过求解 P2(x) = 0 的根来逼近原方程的根。
车道线检测MATLAB代码
提供基于MATLAB的车道线检测代码,包含课题设计、源码、框架和示例,适合新手和入门级用户,可作为课程设计参考。