倾斜校正

利用MATLAB对农机自动导航车辆采集的图像进行倾斜校正，可以有效提升图像处理和分析的精度。该方法通过图像处理算法识别图像中的倾斜角度，并利用MATLAB的图像变换函数对图像进行旋转，从而实现图像的自动校正。

对数据进行分区或排序 使用随机数分区 使用数据倾斜过滤器 对UDF进行缓存 优化任务调度

GSDB数据倾斜查询优化策略 识别数据倾斜问题 分析查询计划: 使用 EXPLAIN 语句分析查询计划，查看是否存在数据分布不均的表或连接条件。 检查执行时间: 长时间运行的查询可能存在数据倾斜问题。 监控资源使用情况: 观察CPU、内存、磁盘IO等资源使用情况，判断是否存在资源瓶颈。 数据倾斜解决方案 调整数据分布: 预处理数据: 对倾斜字段进行预处理，例如，将值为空的字段填充默认值，或对数据进行分桶或分区。 优化表结构: 考虑使用分布式表或分区表来分散数据。 优化查询语句: 调整连接顺序: 将数据量较小的表放在连接顺序的前面。 使用MapJoin: 对于小表和大表之间的连接，使用MapJoin可以避免数据倾斜。 改写SQL语句: 将容易导致数据倾斜的操作改写为其他形式，例如，将子查询改写为连接操作。 参数调优: 调整并行度: 根据数据量和集群规模调整查询的并行度。 调整内存参数: 根据查询需求调整内存分配参数，例如，spark.sql.shuffle.partitions。 查询倾斜资源 通过GSDB监控平台查看集群资源使用情况，例如CPU、内存、磁盘IO等指标。 使用 EXPLAIN 语句分析查询计划，查看哪些操作导致了资源瓶颈。 检查GSDB日志，查看是否存在与数据倾斜相关的错误或警告信息。 预防数据倾斜 在数据导入时进行数据清洗和预处理，避免数据倾斜问题的出现。 定期分析数据分布情况，及时发现并处理数据倾斜问题。 优化表结构和查询语句，避免数据倾斜问题的发生。

数据倾斜是指在 Spark 的 shuffle 过程中，由于某些 key 对应的 value 数据量过大，导致处理这些数据的 reduce 任务耗时过长，进而拖慢整个 Spark 作业的运行速度。 举例来说，假设有三个 key：hello、world 和 you。hello 对应 7 条数据，world 和 you 各对应 1 条数据。在 shuffle 过程中，这 7 条数据会被拉取到同一个 reduce 任务中进行处理，而另外两个任务只需要分别处理 1 条数据。 在这种情况下，处理 hello 数据的 reduce 任务运行时间可能是其他两个任务的 7 倍，而整个 stage 的运行速度取决于运行最慢的任务。数据倾斜会导致 Spark 作业运行缓慢，甚至可能因为某个任务数据量过大而发生内存溢出 (OOM)。

提供一个用于控制系统的模糊自校正PID Matlab程序。该程序性能稳定，是控制领域的常用策略，供大家参考使用。

matlab编程-视角控制校正。此示例简要展示如何控制平面图像的透视效果，通过调整四个角的视角。

几种可能导致数据倾斜的shuffer算子包括distinct（对RDD中的元素进行去重操作）、groupByKey（按相同key分组形成RDD[key,Iterable[value]]）、reduceByKey（使用相关函数合并每个key的value值）、aggregateByKey（对PairRDD中相同Key的值进行聚合操作，使用中立初始值）、join（对需要连接的RDD进行内连接操作，对每个key下的元素进行笛卡尔积操作再展平）、cogroup（对多个共享同一键的RDD进行分组）、repartition（重新划分RDD的分区）...

数学实验报告，第六章：图像畸变校正 一、实验目的与要求让学生了解数字图像的数学表达及相关概念，通过实验加深对数学在相关学科的应用认识，培养学生的实际操作能力，并引导他们建立基础学科在处理具体问题时方法上的联系。

6s大气校正工具包可以根据输入的原始图像参数自动执行校正，并生成经过校正后的参数。

利用MATLAB编写图像校正程序，有效解决倾斜图像的问题。技术实现利用矩阵变换和像素重新分配，确保图像校正效果显著。