超前玩法

俄罗斯方块是一款经典游戏，玩家通过箭头键移动方块，用z和x键旋转，按p键暂停。玩家的最高分已达2680分。在人工智能对战中，计算机选择落地后格挡值最大的策略，考虑到多种因素如接触墙壁或方块的边数、方块的平均高度，甚至惩罚间隙、奖励完整行。标准配置下，AI表现如下：平均分1733（160行），最差260分（26行），最佳8080分（748行）。俄罗斯方块与人工智能的对抗展示了技术在游戏设计中的深远影响。

设置项目文件夹路径，加载Project_Workspace.mat文件，运行Mobile_Robot_Simulation.m。在Simulink中打开Main_Simulation.mdl，自定义仿真时间、输入及模糊逻辑规则。运行Main_Simulation.mdl后，执行Simulation_Plots.m以完成基于超前滞后补偿、PID和模糊逻辑的移动机器人平台控制系统设计和仿真。为了定制此代码，可以调整直流电机常数、超前滞后补偿零点、PID控制器增益以及模糊逻辑控制器规则。