Hadoop是一个开源的框架，允许通过简单的编程模型来存储和处理大数据。它主要用于构建在计算机集群上运行的应用程序，使用了简单的机器，使数据存储具有高吞吐量，同时允许用户快速检索和分析数据。Hadoop的完全分布式集群配置通常需要至少3台计算机来搭建，与伪分布式（只有一个节点）不同，完全分布式可以在多台机器上进行任务的并行处理，这样可以提高效率。在搭建完全分布式集群时，需要进行IP映射配置、时间同步、Hadoop安装包清理、NTP服务配置和免密登录设置等步骤。在Hadoop的HA配置中，关键是保证NameNode的高可用性。通过使用ZooKeeper Failover Controller (ZKFC)、JournalNode和ZooKeeper来实现HDFS的高可用性，集群可以自动处理主NameNode故障，从而保证系统的可用性和容错能力。