STC15系列机床调试指南

GSK980TDa刀架支持多种配置，具体参数需参考机床说明书。刀架设定包括4~8工位电动刀架，刀位信号直接输入，可正向旋转选刀和反向旋转锁紧。必要的刀架正常运转参数设定包括：状态参数№011的Bit1位（TSGN）需根据刀具到位信号设置；数据参数№076和№078分别设定移动和换刀所需时间；№082和№084调整正转到反转锁紧延迟和总刀位选择；№085设定反转锁紧时间。首次上电需确保刀架电机三相电源连接正确，如有问题应立即检查和调整。反转锁紧时间应适中，过长可能损坏电机，过短可能导致锁紧不力。刀架锁紧检验需用百分表检测。诊断信息DGN.005的Bit7（TL-）和Bit6（TL+）检查正/反转输出信号，DGN.000的BIT0～BIT3位（T01～T04）检查刀位信号有效性。安装调试阶段需逐个刀位进行换刀，验证参数设置的正确性。

本手册包含机床数控系统和数控机床的完整用户指南，涵盖编程、工作原理、控制任务以及GSK980TDa车床CNC的使用。

详细介绍了如何根据图示加工Φ136×180mm的棒料。在Z轴方向上，使用了四把不同类型的刀具进行加工，包括外圆粗车刀、外圆精车刀、切槽刀和螺纹车刀，每种刀具的具体用途和参数都有详细说明。

第六章记忆型螺距误差补偿功能 6.1 功能说明 机床各轴丝杆的螺距存在一定误差，会影响加工精度。GSK980TDa的记忆型螺距误差补偿功能可对丝杆螺距误差进行精确补偿。 6.2 规格说明 补偿量与补偿原点、补偿间隔、补偿点、机械移动方向等因素相关； 返回机械零点后，以此参考点作为补偿原点，各补偿间隔上的值设定为参数； 各轴补偿点数：256点； 可补偿轴：X、Z、Y三轴； 补偿量范围：每个补偿点0～±255µm； 补偿间隔：1000～9999µm； 补偿点N(N=0,1,2,3,…255)的补偿量由区间N、N-1的机械误差决定； 实际补偿间隔：根据最大补偿范围和机械行程，在范围内设定最合适值； 设定方法与CNC参数输入方法相同，详见《操作说明》。 6.3 参数设定 6.3.1 螺补功能状态参数 003螺补 Bit5=1：螺距误差补偿功能有效；Bit5=0：螺距误差补偿功能无效。 6.3.2 螺距误差原点 从机械零点位置确定在补偿表中开始螺距误差补偿的位置叫螺距误差补偿原点(参考点)；由数据参数№098、№099设定，根据机械要求，每轴可设定在0～255中的任意位置。 数据参数: 098 X轴螺距误差参考点位置号 099 Z轴螺距误差参考点位置号 100 Y轴螺距误差参考点位置号 6.3.3 补偿间隔 螺距误差补偿间隔：№102、№103、№104；输入单位：0.001mm；设定范围：1000～9999。

4.10其它调整1 6 4 AGER AGIN AGIM SPEN SLTW SLSP SLQP AGER=1：主轴自动换档功能有效； =0：主轴自动换档功能无效。 AGIN=1：主轴自动换档至1、2档时，检查换档到位信号M41I、M42I； =0：主轴自动换档至1、2档时，不检查换档到位信号M41I、M42I。 AGIM=1：换档到位信号M41I、M42I与0V接通时有效； =0：换档到位信号M41I、M42I与+24V接通时有效。 SPEN=1：主轴旋转允许输入功能有效； =0：主轴旋转允许输入功能无效。 SLTW=1：尾座控制功能有效； =0：尾座控制功能无效。 SLSP=1：卡盘功能有效时，不检查卡盘是否夹紧； =0：卡盘功能有效时，检查卡盘是否夹紧，如果卡盘未夹紧，则无法启动主轴，否则产生报警。 SLQP=1：卡盘控制功能有效； =0：卡盘控制功能无效。 1 6 8 SPB4 SPB3 PB2 PB1 PB4 =0：防护门检测功能无效； =1：防护门检测功能有效，外接暂停信号*SP无效。 SPB4 =0：SAGT与0V接通时为防护门关闭；第三篇安装连接=1：SAGT与+24V接通时为防护门关闭。 PB3 =0：压力低检测功能无效； =1：压力低检测功能有效。 SPB3 =0：PRES与+24V接通时，压力低报警； =1：PRES与0V接通时，压力低报警。 PB1 =0：内卡方式，NQPJ为内卡盘紧信号，WQPJ为内卡盘松信号； =1：外卡方式，NQPJ为外卡盘松信号，WQPJ为外卡盘紧信号。 PB2 =0：不检查卡盘到位信号； =1：检查卡盘到位信号，并且诊断信息DGN. 002的BIT7为内卡盘紧/外卡盘松信号NQPJ，BIT6为外卡盘紧/内卡盘松信号WQPJ，主轴换档到位检测信号M41I、M42I无效。 1 7 2 MST MSP MOT SOVI MST =0：外接循环启动（ST）信号有效； =1：外接循环启动（ST）信号无效，此时它不是循环启动开关，可由宏程序定义（#1014）。 MSP =0：外接暂停（SP）信号有效。此时必须外接暂停开关，否则CNC显示“暂停”； =1：外接暂停（SP）信号无效，此时不是暂停开关，可由宏程序定义（#1015）。 MOT =0：检查软限位； =1：不检查软限位。 SOVI =0：T05～T08输入信号有效； =1：

第一章介绍了STC15系列显示界面的操作方式，包括GSK980TDa显示界面的位置、程序等9个独立界面及其下的多个显示页面。每个界面具有独立的操作方式。详细展示了显示菜单、界面结构和页面层次。第二章详细说明了菜单键的操作方式和各个显示界面的具体页面。

第七章详细介绍了刀具偏置与对刀操作步骤：11、在A1表面进行刀具切削；12、保持Z轴静止，沿X轴退出刀具并停止主轴旋转；13、测量A1表面与工件坐标系原点之间的距离“βˊ”（假设βˊ= 1）；14、通过按键进入偏置界面，选择对应刀具的偏置号；15、依次操作地址键、符号键、数字键及确认键；16、在B1表面进行刀具切削；17、保持X轴静止，沿Z轴退出刀具并停止主轴旋转；18、测量距离“αˊ”（假设αˊ=10）；19、通过按键进入偏置界面，选择对应刀具的偏置号；20、依次操作地址键、数字键及确认键；21、重复步骤10至20以完成其他刀具的对刀。需要注意，由于刀补值可能较大，CNC必须设置为坐标偏移方式执行刀补（设置CNC参数NO.003的BIT4位为1），且首个程序段需使用T代码执行刀具长度补偿或包含执行刀具长度补偿T代码的首个移动代码程序段。

本节介绍 STC15 系列数控系统在录入操作方式下，除基本操作外的扩展功能。 1. 按键执行 MDI 代码 系统参数 NO.004 的 BIT2 位（DCS）设置为 1 时，支持通过按键直接执行当前输入的 MDI 代码。 2. 冷却液控制 在录入操作方式下，通过冷却键可实现冷却液的开/关切换。 3. 主轴倍率修调 在手轮/单步方式下，选择模拟电压输出控制主轴速度时，可对主轴速度进行修调。通过主轴倍率键中的 + 或 - 键，调整主轴倍率以改变主轴速度，实现主轴倍率 50%～120% 共 8 级实时调节。 4. 快速倍率和进给倍率修调 在录入操作方式下，通过 + 或 - 键，可以分别对快速倍率和进给倍率进行修调。进给倍率支持 0～150% 共 16 级实时调节，允许用户根据实际加工需求对进给速度进行精细调整。 5. 其他功能 STC15 系列数控系统在录入操作方式下还支持机床锁住、辅助锁住、空运行以及自动润滑等功能，具体操作方法可参考相关章节。

本章介绍刀尖半径补偿的基本条件，包括锐角拐角（α＜90°）时的外侧移动和小角度锐角拐角（α＜1°）时的直线→直线处理。程序路径中的刀具路径方向与程序路径方向不同时，以及圆弧加工时刀具路径起点和终点与程序路径起点和终点之间夹角的检查。刀具干涉检查能够预先识别刀具过渡切削情况，确保加工安全。