本存储库包含Konstantinos Letros编写的代码，作为我在塞萨洛尼基亚里士多德大学电气工程学习的第7学期项目，涵盖了动态系统建模课程，利用了机器学习和控制理论。第一部分介绍了物理系统建模和离线参数估计的使用，以证明参数的准确性。第二部分展示了基于梯度下降的多元系统在线参数估计，通过Lapunov方法进行演示。第三部分展示了基于投影法梯度下降的多变量系统在线约束参数估计，适用于未知的线性（微分）系统建模。应用程序使用MathWorks MATLAB R2018b和MikTeX进行实现。