5.3 C调谐5详细说明关于增益调整的说明如下。请用E1-09（低输出频率）和E1-04（高输出频率）分别设定速度控制的比例增益（P）及积分时间（I）。如下图所示，比例增益（P）和积分时间（I）根据电机速度而发生线性变化。图5.31速度控制的增益和积分时间调整C5-05速度控制（ASR）极限以高输出频率（E1-04）为100%来设定用速度控制环（ASR）补偿的频率上限值。C6载波频率C6-01 ND/HD选择概要变频器分为重载额定（HD）与轻载额定（ND）这两种负载特性。变频器的额定输出电流、过载耐量、载波频率因HD和ND的不同而异。请根据使用用途，通过C6-01（ND／HD选择）进行ND/HD的选择。No.名称设定范围出厂设定C5-05速度控制（ASR）极限0.0 ～ 20.0 5.0% No.名称设定范围出厂设定C6-01 ND/HD选择0:重载额定（HD）→恒定转矩用途1:轻载额定（ND）→递减转矩用途1（株）安川电机SICP C710606 17A安川变频器V1000技术手册185