针对煤矿井下回转钻进使用的随钻轨迹仪及手持式轨迹仪测量软件功能单一、显示不直观、无法实现瓦斯抽采盲区分析与显示、不能有效指导钻孔施工等问题,设计了一款新型的钻孔数据处理与三维显示软件。该软件包含钻孔数据预处理、钻孔深度与轨迹计算、钻孔轨迹三维建模与显示以及钻孔轨迹设计指导等四大功能模块:钻孔数据预处理模块主要处理地磁偏角计算及异常数据的剔除;钻孔深度与轨迹计算模块利用钻孔水压监测及倾角数据实现静水压力提取和轨迹计算,同时挖掘钻孔轨迹深层次数据;钻孔轨迹三维建模与显示模块有效展示钻孔轨迹及煤层走向等信息,帮助确定钻孔瓦斯抽采盲区,包括钻孔群轨迹及煤层分布三维显示、设计钻孔覆盖区域等;钻孔轨迹设计指导模块提供钻孔抽采盲区分析和已有钻孔轨迹偏移特性统计,为后续钻孔施工提供指导。该软件应用于某矿实际钻孔的三维显示和偏移规律分析,通过精准开孔技术和随钻轨迹测量技术成功补充了钻场的钻孔施工,补孔后的钻孔覆盖率达到了设计要求的95%以上,有效控制或消除了钻孔瓦斯抽采盲区。