速度推定形速度搜索：在速度推定形下，电机速度推定后进行加减速，以实现速度搜索。此功能可用于推定电机速度和方向，需将速度搜索方式选择（b3-24）设为 1。在使用速度推定形速度搜索推定旋转方向时，旋转方向搜索选择（b3-14）应为 1。

在运行中遇瞬时停电恢复时，速度搜索的时序如下所示：

- 短基极封锁后（瞬时停电恢复时）：若瞬时停电时间小于小基极封锁时间，恢复后需等待速度搜索等待时间（b3-05）。

- 在试运行时，使用速度推定形速度搜索需优先于速度搜索进行自学习。

- 使用速度推定形速度搜索时，在 V/f 控制模式下需进行节能自学习。