Oracle自治事务的介绍(Autonomous_Transactions)PRAGMA_AUTONOMOUS_TRANSACTION
Oracle自治事务的简介(Autonomous_Transactions)
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SQL事务简介及应用分析
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Autonomous Vehicle Model Predictive Control Techniques
学习无人驾驶车辆轨迹跟踪的优秀书籍。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论具有显著的数学抽象特点,初学者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握;而进一步应用到具体研究,则需要更长的时间。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型的建立、方法优化、约束处理和反馈校正的策略,并提供了Matlab仿真代码和详细的图解仿真步骤。所有代码均附有详尽的注解,融入了研究团队在该领域的成果。本书可作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料,也可作为学习模型预测控制理论的应用教材。
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2024-11-03
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事务是数据库管理中的重要机制,保证DML操作作为不可分割的单元执行。深入探讨Oracle事务的定义、SQL Server 2005的事务处理示例,以及事务的四大特性(ACID)包括原子性、一致性、隔离性和永久性。
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Oracle SQL事务控制的性能优化
事务控制是指必须定义事务,以确保在一个逻辑单元中的所有操作可以同时提交或回滚,从而保证数据的一致性。每个事务应该包含逻辑单元中所有必要的部分,不多不少。在事务开始和结束期间,所有涉及的表中的数据应保持一致状态或能够回溯到一致状态。事务应该仅包含能够对数据进行一致更改的SQL语句,例如,转账操作应包含从一个账户中扣钱(一个SQL完成),然后将这笔钱存入另一个账户(另一个SQL完成)。这两个操作作为一个逻辑单元,要么同时成功,要么同时失败。不相关的操作,如向账户中存款,不应包含在转账事务中。在应用设计中,除了确定组成事务的操作类型外,还需考虑是否使用BEGIN_DISCRETE_TRANSACTION存储过程能够提升小型、非分布式事务的性能。
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Oracle SQL性能优化中的事务控制
事务控制是Oracle SQL性能优化中的重要部分。定义事务可以确保在一个逻辑单元中的所有工作可以同时提交或回滚,从而保证数据的一致性。每个事务应该包括逻辑单元中的所有必要部分,且不多不少。在事务开始和结束期间,所有被引用表中的数据都应该处于一致的状态或可以回溯到一致状态。事务应该只包含能够对数据进行一致更改的SQL语句,例如,转账操作应该作为一个逻辑单元完成,包括从一个帐号借款和向另一个帐号存款的操作。在设计应用时,除了决定哪些操作组成一个事务外,还需要考虑是否使用BEGIN_DISCRETE_TRANSACTION存储过程来提高小型非分布式事务的性能。
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Oracle SQL事务控制命令详解
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