基于Matlab的非线性建模技术应用探索

MATLAB开发：探索三自由度彪马机器人的非线性控制技术。

介绍了基于Matlab开发的非线性摆求解器，使用有限差分格式进行求解。

本资料可用于参考和学习。

第三章 非线性规划 本章深入探讨非线性规划问题，借助MATLAB强大的优化工具箱，提供解决实际问题的实用技巧和策略。 内容涵盖： 非线性规划问题的基本概念与数学模型 常见非线性规划求解算法，如内点法、序列二次规划法等 MATLAB优化工具箱函数的使用详解 典型案例分析，包括工程优化、经济模型等 编程实践指导，帮助读者掌握MATLAB编程技巧 通过本章学习，读者将能够： 建立非线性规划问题的数学模型 利用MATLAB求解各类非线性规划问题 将理论知识应用于实际问题的解决

利用Matlab进行仿真的非线性调频研究，采用S曲线生成调频函数，具有较高的主副比和优秀的信噪比抑制性能。

这篇文章介绍了一种针对具有反馈非线性的线性时不变系统（LTI系统）的识别方案，该方案依赖于系统的输入和输出。特别是对于MEMS（微机电系统）来说，静电场的形成取决于位移和输入电压。所提出的算法仅需进行矩阵求逆和奇异值分解，从而使得可以通过识别方案进行在线估计成为可能。除了输入的序列顺序，该方法不需要其他关于系统的先验知识。详细信息请参阅：

针对具有反馈非线性的LTI系统，提出了一种创新的非线性辨识方案，使用Matlab进行开发。

非线性特征提取的流形学习应用，推荐一篇挺有意思的论文：《基于非线性流形学习的喘振监测技术研究》。用的不是传统那套统计，而是上来就构造高维空间，再通过局部切空间排列提取一维主流形。通俗点说，就是它能比老办法提前 1 秒发现压缩机出问题，还减少误报，挺适合搞设备监测的场景。 高维空间的构建靠的是多元统计，通过类似LLE这类流形降维方法来提取核心变化趋势。和你常见的相关积分那种方法比，这个方案更偏向“提前预警 + 智能识别”，不是靠阈值，而是靠结构变形。 论文看着虽然是 2009 年的，但内容还蛮有启发，尤其是你要在MATLAB里做流形降维，可以顺着看下这篇配套的资源：流形学习 MATLAB 应用与

MATLAB实现了多种非线性编程算法，包括但不限于非线性优化算法。这些算法在处理复杂问题时展现出卓越的性能和灵活性。